WeMOS Interrupt - Versionshistorie

Bar: /* Kode der kan håndtere pin interrupt */

2022-10-11T17:55:35Z

Kode der kan håndtere pin interrupt

← Ældre version		Versionen fra 11. okt. 2022, 19:55
Linje 74:		Linje 74:

	==Kode der kan håndtere pin interrupt==		==Kode der kan håndtere pin interrupt==
			Grundlæggende, så er det samme kode man anvender i WeMOS, som man vil anvende i en normal Arduino UNO<ref>[https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/external-interrupts/attachinterrupt/ attachInterrupt] afsnittet Example code</ref>

	En ~~anden mulighed~~ er - ~~hvis man~~ ikke ~~syntes man kan undgå et langt vente~~-~~loop~~, ~~at man tilføjer kode som klapper hunden~~. ~~Her er~~ der ~~forskellige muligheder som vist herunder:~~		En ting der er værd at bemærke er, at det er vigtigt at anvende digitalPinToInterrupt funktionen, da ben-nummeret og interrupt-nummeret ikke er det samme - det sker i den sidste linje i setup() som den ene parameter til attachInterrupt.

			Programmet skifter niveauet på en pin forbundet til den indbyggede LED på alle kanter, og tæller en variabel op. I hovedkoden skrives til LED'en og der skivet ud hvor mange kald der har været til interrupt rutinen.
	<syntaxhighlight lang="C">		<syntaxhighlight lang="C">
	~~delay~~(0); ~~// Laver ikke et delay~~, ~~men klapper hunden - man kan også vælge at delaye en tid~~.		const byte interruptPin = D2;
	~~yield~~(); ~~// Gør det samme som delay~~(0);		const byte ledPin = D4;
	~~wdt_reset~~(); // ~~Klapper bare hunden~~ - ~~kræver #include <avr~~/~~wdt.h>~~		byte state = LOW;
			int intCount = 0;

			void setup() {
			Serial.begin(9600);
			pinMode(interruptPin, INPUT_PULLUP);
			pinMode(ledPin, OUTPUT);
			attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(interruptPin), blink, CHANGE);
			}

			void loop() {
			Serial.println(intCount);
			digitalWrite(ledPin, state);
			delay(300);
			}

			// https://randomnerdtutorials.com/interrupts-timers-esp8266-arduino-ide-nodemcu/
			ICACHE_RAM_ATTR void blink() {
			state = !state;
			intCount++;
			}
	</syntaxhighlight>		</syntaxhighlight>

			Funktionen <code>blink()</code> er den der kaldes hver gang der kommer et interrupt. I WeMOS skal denne funktion ligge i den statiske RAM for at fungere<ref>[https://randomnerdtutorials.com/interrupts-timers-esp8266-arduino-ide-nodemcu/ Interrupt på en ESP8266]</ref>. Dette sker ved at sætte <code>ICACHE_RAM_ATTR</code> foran deklarationen af funktionen, som det er vist i koden.

	==Referencer==		==Referencer==
	<references />		<references />
	[[Kategori:WeMOS]]		[[Kategori:WeMOS]]

Bar: /* Interrupt modes på pins */

2022-10-11T17:42:19Z

Interrupt modes på pins

← Ældre version		Versionen fra 11. okt. 2022, 19:42
Linje 13:		Linje 13:
	Når man angiver at et ben skal sættes op til interrupt, så skal man samtidigt sætte op '''hvordan''' benet skal reagere, og her er der 5 forskellige muligheder, som beskrevet i følgende tabel<ref>[https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/external-interrupts/attachinterrupt/ attachInterrupt] i afsnittet Parameters</ref>.		Når man angiver at et ben skal sættes op til interrupt, så skal man samtidigt sætte op '''hvordan''' benet skal reagere, og her er der 5 forskellige muligheder, som beskrevet i følgende tabel<ref>[https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/external-interrupts/attachinterrupt/ attachInterrupt] i afsnittet Parameters</ref>.

	{\|		{\|class="wikitable"
	class="wikitable"
	\|-		\|-
	!Mode!!Beskrivelse		!Mode!!Beskrivelse
	\|-		\|-
	\|RISING\|\|Interruptet sker på en stigende kant på benet		\|RISING\|\|Interruptet sker på en stigende kant på benet
			\|-
			\|FALLING\|\|Interruptet sker på en faldende kant på benet
			\|-
			\|CHANGE\|\|Interruptet sker på både stigende og faldende kanter på benet
			\|-
			\|LOW\|\|Interruptet sker når benet er lavt - kan være farligt, da det kan give mange interrupts
			\|-
			\|HIGH\|\|Interruptet sker når benet er højt - kan være farligt, da det kan give mange interrupts

			Det er ikke testet om denne mulighed virker i WeMOS
	\|}		\|}

Bar: /* Pins der kan modtage interrupt */

2022-10-11T17:38:36Z

Pins der kan modtage interrupt

← Ældre version		Versionen fra 11. okt. 2022, 19:38
Linje 22:		Linje 22:

	==Pins der kan modtage interrupt==		==Pins der kan modtage interrupt==
			I nedenstående tabel er der angivet hvile ben på WeMOS'en der kan håndtere interrupt.
			{\|class="wikitable"
			\|-
			!WeMOS ben!!Ben nummer!!Særlige forhold
			\|-
			\|D0\|\|16\|\|
			Kan ikke håndtere interrupts
			\|-
			\|D1\|\|5\|\|
			Anvendeligt til interrupt
			\|-
			\|D2\|\|4\|\|
			Anvendeligt til interrupt
			\|-
			\|D3\|\|0\|\|
			Kan ikke anbefales til interrupt
			\|-
			\|D4\|\|2\|\|
			Kan ikke anbefales til interrupt
			\|-
			\|D5\|\|14\|\|
			Anvendeligt til interrupt
			\|-
			\|D6\|\|12\|\|
			Anvendeligt til interrupt
			\|-
			\|D7\|\|13\|\|
			Anvendeligt til interrupt
			\|-
			\|D8\|\|15\|\|
			Er ikke anvendeligt til interrupt
			\|-
			\|A0\|\|A0\|\|
			Analogt intupt, ikke til interrupt
			\|-
			\|TX\|\|1\|\|
			Serial TX. Anvendes til Serial Monitor
			\|-
			\|RX\|\|3\|\|
			Serial RX. Anvendes til Serial Monitor
			\|}

	==Kode der kan håndtere pin interrupt==		==Kode der kan håndtere pin interrupt==

Bar: /* Interrupt modes på pins */

2022-10-11T17:31:46Z

Interrupt modes på pins

← Ældre version		Versionen fra 11. okt. 2022, 19:31
Linje 11:		Linje 11:
	==Interrupt modes på pins==		==Interrupt modes på pins==

			Når man angiver at et ben skal sættes op til interrupt, så skal man samtidigt sætte op '''hvordan''' benet skal reagere, og her er der 5 forskellige muligheder, som beskrevet i følgende tabel<ref>[https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/external-interrupts/attachinterrupt/ attachInterrupt] i afsnittet Parameters</ref>.

			{\|
			class="wikitable"
			\|-
			!Mode!!Beskrivelse
			\|-
			\|RISING\|\|Interruptet sker på en stigende kant på benet
			\|}

	==Pins der kan modtage interrupt==		==Pins der kan modtage interrupt==

Bar: /* Anvendelse af interrupt på WeMOS */

2022-10-11T17:22:52Z

Anvendelse af interrupt på WeMOS

← Ældre version		Versionen fra 11. okt. 2022, 19:22
Linje 7:		Linje 7:
	Man kan måske finde ekstra tids-interrupts, hvis man kan finde dokumentation til hvordan man kobler det op.		Man kan måske finde ekstra tids-interrupts, hvis man kan finde dokumentation til hvordan man kobler det op.

	Der hvor interrupt er særligt relevant er		Der hvor interrupt er særligt relevant er på pins, hvor man kan få softwaren til at reagere på noget der sker elektrisk på en ben.

	==Interrupt modes på pins==		==Interrupt modes på pins==

Bar: Oprettede siden med "{{template:WeMOS-software}} Interrupt er grundlæggende noget der afbryder den kode der bliver afviklet, for at afvikle en lille stump kode, som servicerer den hændelse der har afbrudt den kørende kode. Det kan kan fx. være at der er modtaget en seriel karakter, hvor interruptet så sørger for at lægge karakteren i en buffer, så harwaren er klar til at modtage en ny karakter. ==Anvendelse af interrupt på WeMOS== På WeMOS vil Arduino-systemet håndtere ting som..."

2022-10-11T16:48:05Z

Oprettede siden med "{{template:WeMOS-software}} Interrupt er grundlæggende noget der afbryder den kode der bliver afviklet, for at afvikle en lille stump kode, som servicerer den hændelse der har afbrudt den kørende kode. Det kan kan fx. være at der er modtaget en seriel karakter, hvor interruptet så sørger for at lægge karakteren i en buffer, så harwaren er klar til at modtage en ny karakter. ==Anvendelse af interrupt på WeMOS== På WeMOS vil Arduino-systemet håndtere ting som..."

Ny side

{{template:WeMOS-software}}
Interrupt er grundlæggende noget der afbryder den kode der bliver afviklet, for at afvikle en lille stump kode, som servicerer den hændelse der har afbrudt den kørende kode. Det kan kan fx. være at der er modtaget en seriel karakter, hvor interruptet så sørger for at lægge karakteren i en buffer, så harwaren er klar til at modtage en ny karakter.

==Anvendelse af interrupt på WeMOS==
På WeMOS vil Arduino-systemet håndtere ting som tids-interrupt til at styre [[millis()]] og [[micros()]] samt den serielle port, så det giver ikke mening at arbejde med disse.

Man kan måske finde ekstra tids-interrupts, hvis man kan finde dokumentation til hvordan man kobler det op.

Der hvor interrupt er særligt relevant er

==Interrupt modes på pins==

==Pins der kan modtage interrupt==

==Kode der kan håndtere pin interrupt==

En anden mulighed er - hvis man ikke syntes man kan undgå et langt vente-loop, at man tilføjer kode som klapper hunden. Her er der forskellige muligheder som vist herunder:
<syntaxhighlight lang="C">
delay(0); // Laver ikke et delay, men klapper hunden - man kan også vælge at delaye en tid.
yield(); // Gør det samme som delay(0);
wdt_reset(); // Klapper bare hunden - kræver #include <avr/wdt.h>
</syntaxhighlight>

==Referencer==
<references />
[[Kategori:WeMOS]]